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上海和控信息科技有限公司
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覓道
MID-360
激光雷達
以小見大

概述
面向智能移動機器人市場,Livox 推出新一代 3D 激光雷達 Mid-360,開啟混合固態激光雷達 360° 立體感知新篇章。憑借小巧體積,Mid-360 的安裝布置更加靈活。同時,Mid-360 充分考慮了移動機器人對導航、避障等升維感知的需求,兼容室內外場景,賦能移動機器人進入空間智能感知新時代。
主要特點

10cm 小盲區

Mid-360 的小距離探測距離低至 10 厘米, 配合小巧體積進行嵌入式安裝,輕松實現無盲區覆蓋。

主動抗串擾

Mid-360 引入抗干擾設計,即便在室內多激光雷達信號混行的環 境中,仍能互不干擾,穩定運行

輕巧身軀 輕松嵌入

Mid-360 在實現強大性能的同時,更保持著小巧的的體積,方便進行隱藏式靈活布置,為移動機器人外觀的一體化設計提供了更多可能。

360°全向超大視場角

不同于傳統機械式激光雷達,Mid-360 采用 Livox 自研混合固態技術,將水平視場角提升至 360° 的同時,垂直視場角也高達 59°。Mid-360 憑借更大的視場角,可幫助移動機器人感知更復雜的 3D 環境,為規劃、決策提供更加各面的點云數據。

抗室外強光

Mid-360 遠探測距離可達 70米@80% 反射率,且在室內昏暗、室外強光環境下性能一致出色,無縫銜接。

軟件支持
  • Livox SDK2
  • Livox Viewer 2
支持 Linux/Windows/ROS 等多種開發環境 以及 C/C++/Python 等各種開發語言,完全兼容 Autoware 開源平臺, 有效提高開發效率。同時 Livox 還將提供了 SLAM 建圖、導航、避障等算法示例,幫助用戶快速上手。
實時顯示、錄制、回放、解析三維點云的操 作軟件,并支持產品設置、外參調節、安全區域設置等高級功能。
產品尺寸及基本參數
產品名稱 覓道 Mid-360
激光波長 905?nm
人眼安全級別 Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全
量程(@100 klx) 40 m @10%反射率
70 m @80%反射率
近處盲區 ≤10 cm
FOV 360°×59
測距隨機誤差(1σ) ≤2 cm(@10 m);≤3 cm(@0.2 m)
角度隨機誤差(1σ) 0.15°
點云輸出 200,000點/秒
點云幀率 10 Hz(典型值)
抗串擾功能
數據網口 100 BASE-TX以太網
數據同步方式 EEE 1588-2008 (PTP v2),PPS(秒 脈沖),GPS(PPS+UTC)
虛警率(@100 klx) <0.01%
工作環境溫度 -20°C至55°C
存儲環境溫度 -40°C至85°C
防護級別 IP67
功率 7W
供電電壓范圍 9~27VDC
尺寸 65×65×60 mm
重量 約265g
選擇區號