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泰覽

Tele-15

500米量程車載激光雷達

概述

Livox 泰覽-15 激光雷達專為遠距離探測打造，可感知 500 米外的障礙物，可在高速駕駛中為車輛帶來更充裕的響應時間，保障安全。采用 Livox 自主研發的旋鏡式類固態和多線激光器封裝技術，在 0.1s 內點云密度等效于 128 線傳統機械雷達，隨著積分時間的增加，點云覆蓋率還會繼續增大，探測到視場中的更多細節。

主要特點

超遠探測距離

采用自研大口徑非球面透鏡技術，對于 10% 反射率的物體探測距離達 320m，對于 50% 反射率的物體達到 500m，并支持特殊固件，實現高 1000 米的極限量程，為高速行駛的車輛保駕護航。產品通過德國萊茵 TU?V 安全認證，符合 Class 1 人眼安全標準。

超 128 線點云密度

每秒將 240,000 個點云數據分布在 FOV 中，只需 100ms 即可實現 99.8%的視場覆蓋率，其點云密度超過主流 128 線機械式激光雷達。支持配置雙回波模式。

Tele-15 點云效果 @10Hz

@FPS = 10Hz

長/寬/高 (mm)
4855/1925/1720

測試目標
黑色 SUV

Tele-15 點云效果 @ 10Hz
@FPS = 10Hz

身高 / 體重
184cm / 80kg

測試目標
黑衣行人

高穩定可靠

獨特的光電設計方案使其本身無任何旋轉、運動的電子器件，使用過程中故障率低，穩定可靠。其光學結構有很強的抗熱變形能力，能夠通過車規級(VW 80000 / ISO 16750 等) 溫度耐久可靠性測試，滿足 10 年車規壽命要求，MTTF達 40000 小時。

軟件支持

Livox SDK

Livox Viewer

支持 Linux/Windows/ROS 等多種開發環境以及 C/C++/Python 等各種開發語言，兼容? Autoware 開源平臺有效提高開發效率。

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實時顯示、錄制、回放、解析三維點云的操作軟件，并支持產品設置、外參調節等高級功能。

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產品尺寸及基本參數

產品名稱	泰覽 Tele-15
激光波長	905?nｍ
人眼安全級別	Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全
量程(@100 klx)	320 m @10%反射率 500 m @80%反射率
FOV	14.5° (水平) x 16.2° (豎直)
測距精度(1o)	<2cm(5~70m),< 4cm(70~120m) @10%反射率 <2cm(5~220m),<4cm(220~380m)@80%反射率
角度精度(1o)	<0.03°
光束發散角度	0.02° (水平) x0.12° (豎直)
點云輸出	240,000 點/秒 (可配置第一回波或強回波 480,000 點/秒 (雙回波)
數據延遲	< 2 ms
數據網口	100 Mbps 以太網接口
數據同步方式	IEEE 1588-2008(PTP V2),PPS(秒脈沖), GPS(PPS + UTC)
虛警率(@100 klx)	<0.01%
工作環境溫度	-40°C 至85°C(含主動散熱模塊)
存儲環境溫度	-40°C 至85°CC

IMU	內置IMU 型號: BMI088
功率	典型12 W(啟動 36 W)
供電電壓范圍	Livox Tele-15:10 ~15V DC(推薦12V 大于36W 的直流電源) 電源轉接插座2.0: 9 ~30V DC
噪音	40cm 全方向< 55 dB (風扇不轉時 )
尺寸	112 x 94.2 x 122 mm (含主動散熱模塊) 112x 82.4 x122 mm (不含主動散熱模塊)
重量	約1600 g(含主動散熱模塊) 約1500 g (不含主動散熱模塊
電源轉接插座 2.0 供電電壓范圍	9~30VDC